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機械加工機床的幾何誤差補償方法-偉名石墨

在進行研究機械設(shè)計加工生產(chǎn)過程中,會產(chǎn)生具有一定的誤差,如果不進行系統(tǒng)誤差的補償,很容易出現(xiàn)導(dǎo)致企業(yè)成品的精度不良。通過對機床誤差源的分析和試驗結(jié)果發(fā)現(xiàn),幾何誤差和熱誤差是機床可以最大的誤差源,約占機床總誤差的七成以上。下面我們就來具體情況介紹一下機床的幾何誤差補償方式方法。

一、機床的幾何誤差

一般的機床具有運動的三個相互垂直的線性軸,典型地通過一個滑架 - 在副導(dǎo)軌的三個方向上線性運動。當(dāng)在機器上的導(dǎo)軌上,由于由導(dǎo)軌幾何誤差,在膜厚度和其他因素,上導(dǎo)軌不均勻性,是滑架運動的影響通常不超過細線運動誤差。

二、幾何數(shù)據(jù)誤差分析模型的建立

在機床幾何誤差補償,一個非常重要的一步是建立誤差模型。這種模式適用于多軸機具有以任何順序組合物的平移和旋轉(zhuǎn)部件,它與連續(xù)的工件部件連接機器的相對誤差之間的工具相對定位誤差。

如圖1所示,坐標(biāo)系的選擇:坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇的數(shù)量和位置是各組件設(shè)置在一臺機器的原理的坐標(biāo)系。

2、 機床進行結(jié)構(gòu)的準剛體運動學(xué)研究假設(shè):考慮到機床的結(jié)構(gòu)在一定工作時間和溫度控制范圍內(nèi)發(fā)展具有一個良好的穩(wěn)定性,假設(shè)為準剛體。其特點是通過模型由參數(shù)作為唯一可以確定,假設(shè)各軸間的垂直度誤差不隨坐標(biāo)位置而變化,運動時兩軸間的夾角發(fā)生變化歸結(jié)為偏擺角和俯仰角誤差。各軸的參數(shù)計算誤差分析只是該軸位置信息函數(shù),不受到社會其他國家坐標(biāo)位置的影響。

3、 誤差模型的建立:采用齊次變換矩陣作為數(shù)學(xué)工具,經(jīng)過對機床空間機構(gòu)的分析和綜合,可以得到刀具相對工件在刀具坐標(biāo)系中的誤差。

第三,幾何誤差的測定方法

原始幾何誤差的測量技術(shù)也是誤差補償中非常具有重要的一個教學(xué)環(huán)節(jié)。幾何誤差的測量研究方法我們可以分為直接管理方法和自標(biāo)定方法兩大類。

1、 直接管理方法:又稱為一個參數(shù)法,可以通過使用進行專門的測量儀器,也可以設(shè)計采用傳統(tǒng)單一標(biāo)定過實物基準,如一維球列、二維球板或三維的空間信息實體。

2,自校準:方參照種類的機器的在空間內(nèi)的不同位置,分別以上測定點的空間坐標(biāo)。在每個位置處的物理參考,點及其坐標(biāo)之間的距離是恒定的,所述測量誤差模型的幾何信息與機器相結(jié)合,一系列方程以獲得方程數(shù)比未知數(shù)其中數(shù),求解方程的數(shù)目大使用最小二乘方法,原來可以得到幾何誤差。

四、誤差補償?shù)膱?zhí)行

誤差進行補償?shù)膱?zhí)行能力包括系統(tǒng)誤差的計算和補償?shù)膶嵤诩庸ぶ邢鄳?yīng)發(fā)展速度往往是一個主要研究問題。通過分析測量技術(shù)獲得的誤差值以誤差表或系數(shù)表的形式存儲于計算機內(nèi),經(jīng)過插值或直接影響計算,可以自己得到各位置的誤差。最常見的兩種補償方式方法是:硬件補償和軟件補償。

補償機器幾何誤差補償,操作者應(yīng)根據(jù)情況選擇合適的方法和用于該屬性的原因產(chǎn)生一個錯誤,以便允許誤差的精度有效地完成防止不利影響。

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